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絲桿傳動中伺服電機轉矩的計算
添加時間:2016-09-13
   在自動化設備控制系統中為提高系統的控制精度、速度、效率、并降低硬件成本,目前使用比較廣泛的為伺服控制滾珠絲桿傳動。
   其中伺服電機轉矩的大小尤為重要,驅動轉矩過小無法驅動負載,驅動轉矩過大則耗費成本,且在負載平臺出現卡死現象時有扭斷絲桿的風險。
 
 
 T    :驅動扭矩                         (N.mm)
Fa :導向面的摩擦阻力          (N)
Fa=u*mg
     u:導向面的摩擦阻力
     g:重力加速度                    (9.8m/s²)
     m:運送物的質量                (kg)
 
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